Робот-доставщик ARMDL (вездеход 4×4, независимая подвеска, два грузовых отсека) · ЦЕГТ.452148.001
черновик ARMCAD-3D · заказ 214 · 2026-08-16T13:52:38.000Z
| Наименование | Робот-доставщик ARMDL (вездеход 4×4, независимая подвеска, два грузовых отсека) |
|---|
| Обозначение | ЦЕГТ.452148.001 |
|---|
| Основание | Заказ 214 АРМ конструктора, спецификация ЦЕГТ.452148.001 (IdByLicense 480) |
|---|
| Назначение | Автономная доставка посылок до 20 кг по тротуарам и дорогам, в т.ч. снег; обход препятствий, людей и машин; ЧС (столкновение, вандалы) — сигнал операторам. |
|---|
| Габарит Д×Ш×В, мм | 820×520×540 |
|---|
| Масса, кг | 70 |
|---|
| Груз, кг | 20 |
|---|
| Колёсная база, мм | 460 |
|---|
| Материал | Рама АМг2 2 мм ГОСТ 21631; корпуса отсеков/носа АБС 3 мм |
|---|
| Крепление | винты в стенку |
|---|
| Посадка лидара Ø / шаг, мм | 3.2 / 48.0 (уточнить по аналогу) |
|---|
| Аналоги | Класс: Starship 6× rocker / Scout / Dot / Yandex Rover (кинематика, не ливрея). Покупные: лидар Ø80×50; камера 90×40×30; IMU; мотор-колесо 250Вт 60В 3ф Ø220×80 |
|---|
| Конверт аналогов | Лидар Ø80×50, 4×M3 Ø3,2 шаг 48; камера 90×40×30; мотор-колесо шина Ø220×80, барабан Ø136×55, ось Ø12 L120; АКБ 60В 40Ач ~350×150×120; coil-over ход ±40. Не копировать логотипы. |
|---|
| IP | IP54 корпус / IP65 датчики крышек |
|---|
| Температура, °C | -30…40 |
|---|
| Скорость | до 8 км/ч |
|---|
| Автономность / ход | 10 ч / до 70 км |
|---|
| Колёса | 4× мотор-колесо 250 Вт 60 В 3ф, шина Ø220×80 вертикально, coil-over (не 6× rocker) |
|---|
| Связь ЧС | GSM/LTE + LoRa 868, GPS |
|---|
| Прочее | Выбор схемы (рендер ARMDL > скрин): 4× независимая coil-over, не 6× rocker Starship/Yandex Rover. 4 угла: ступичные мотор-колёса 250 Вт 60 В, A-arm + кулак, ход ±40 мм, zero-turn. Клиренс высокий. Шины вертикально (ось качения Z). Два отсека; 10 ч / до 70 км; до 8 км/ч. Силовое: Li-ion 60В 40Ач + BMS + ЗУ 67,2В, VESC 60В 4×250Вт. Шильдик ARMDL, без Yandex/ARYA/сторонних знаков. Посадки лидара Ø3,2 / шаг 48 и ось Ø12 H7 / лыски 10 — конверт OEM. |
|---|
Стиль — рендер ARMDL (серебро, шильдик ARMDL). 6× Starship/Yandex Rover — только если ТЗ явно задаёт 6 колёс.
Indoor/склад (PadBot, Pudu, AutoXing, CarryBot, Butlerbot W3, Flyboat) — конверт датчиков/габарита, не ливрея.