Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
ЦЕГТ.452148.001 ТЗ
Лит.
Масса
Масштаб
А
—
—
Техническое задание
Разраб.
АРМ
16.08.26
Пров.
Т.контр.
Н.контр.
Утв.
см. спецификацию
Лист
Листов
1
1
Инв. № подл.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Копировал
Формат
A3
Технические требования
1. Робот-доставщик ARMDL, заказ 214, ЦЕГТ.452148.001. Полный текст: orders/tz/CEGT_452148_001_tz.html.
2. 4× независимая coil-over (рендер), не 6× rocker Starship / Yandex Rover.
3. Шины вертикально, ось качения Z. Шильдик ARMDL, без чужих товарных знаков.
Техническое задание (выписка)
Назначение: автономная доставка посылок до 20 кг (тротуар, снег, обход людей/машин).
Габарит 820×520×540 мм. Масса 70 кг. Груз 20 кг. Скорость до 8 км/ч. База 460 мм.
Ходовая: 4 мотор-колеса 250 Вт 60 В 3ф (шина Ø220×80, барабан Ø136×55, ось Ø12 L120).
Подвеска: A-arm + кулак + coil-over, ход ±40 мм, высокий клиренс, zero-turn.
Силовое: Li-ion 60 В 40 А·ч + BMS 16S + ЗУ 67,2 В; VESC 60 В 4×250 Вт.
Навигация: лидар Ø80×50 (4×M3 шаг 48), камеры RGB-D ×2, IMU, GPS, LTE, LoRa.
Корпус: два грузовых отсека, крышка 204, юбка с аркой, козырёк, IP54 / датчики IP65.
Материалы: рама АМг2 2 мм ГОСТ 21631; корпуса АБС 3 мм. t −30…+40 °C.
Аналоги (класс, не ливрея): Starship 6×, Amazon Scout, DoorDash Dot, Yandex Rover indoor.