Изм.
Лист
№ докум.
Подп.
Дата
ЦЕГТ.452148.001
Лит.
Масса
Масштаб
А
—
—
Спецификация (выписка)
Разраб.
АРМ
16.08.26
Пров.
Т.контр.
Н.контр.
Утв.
см. спецификацию
Лист
Листов
1
1
Инв. № подл.
Подп. и дата
Взам. инв. №
Инв. № дубл.
Подп. и дата
Копировал
Формат
A3
Технические требования
1. Выписка из спецификации ЦЕГТ.452148.001 (полная — АРМ конструктора, Id 480).
2. Сборочные единицы и детали заказа 214. Покупные — конверт по классу, не бренд.
Формат
Обозначение
Наименование
Кол.
СБ
ЦЕГТ.452148.001 СБ
Сборочный чертёж робота ARMDL
1
ВО
ЦЕГТ.452148.001 ВО
Чертёж общего вида
1
Э3
ЦЕГТ.452148.001 Э3
Схема электрическая
1
СБ
ЦЕГТ.452148.101
Рама
1
СБ
ЦЕГТ.452148.103
Подвеска независимая coil-over
4
СБ
ЦЕГТ.452148.104
Мотор-колесо 250Вт 60В Ø220×80
4
ЦЕГТ.452148.201
Лонжерон рамы
2
ЦЕГТ.452148.202
Поперечина
3
ЦЕГТ.452148.203
Корпус грузовой (скруглённый)
1
ЦЕГТ.452148.204
Крышка грузового отсека
1
ЦЕГТ.452148.206
Кулак
4
ЦЕГТ.452148.208
Амортизатор coil-over
4
ЦЕГТ.452148.209
Рычаг A-arm
4
ЦЕГТ.452148.210
Юбка с аркой
1
ПК
—
Лидар Ø80×50, 4×M3 шаг 48
1
ПК
—
АКБ Li-ion 60В 40Ач + BMS 16S + ЗУ 67,2В
1
ПК
—
VESC 60В 4×250Вт, ESP32-S3, GPS, LTE, LoRa
1
Спецификация — выписка
Материалы: АМг2 2 мм (рама), АБС 3 мм (корпуса). Стандарт: петли×4, концевики×2, М8×25 / гайка / шайба ×32.