Изм. Лист № докум. Подп. Дата ЦЕГТ.452148.001 Э3 Лит. Масса Масштаб А — — Схема электрическая Разраб. АРМ 16.08.26 Пров. Т.контр. Н.контр. Утв. см. спецификацию Лист Листов 1 1 Инв. № подл. Подп. и дата Взам. инв. № Инв. № дубл. Подп. и дата Копировал Формат A3 Технические требования1. Схема электрическая принципиальная (упрощённая). Цепи 60 В силовые / 12 В свет / 5 В логика.2. VESC 60 В, 4×250 Вт. АКБ Li-ion 60 В 40 А·ч, BMS 16S, ЗУ 67,2 В.3. Без сторонних логотипов. Обозначения цепей уточняются при трассировке.B1 ЛидарRPLIDAR Ø80B2 Камеры RGB-D×2B3 IMUMPU-6050S1 Концевикикрышки ×2A2 ЭБУ ESP32-S3USB-UARTA1 VESC 60В4×250 ВтGB1 АКБ 60В 40АчA6 BMS 16SЗУ 67,2 ВM1…M4 мотор-колёсаступицы ×4A3 GPSNEO-6MA4 LTESIM7600A5 LoRa868 МГцE1 Фары12 ВXS1 СервисUSB / сбросСхема электрическая принципиальнаяСиловая цепь 60 В: GB1 — A6 — A1 — M1…M4. Логика 5 В с A2. F1 40 А + TVS. 4×4 ступицы, не 6×.